特種機器人應用案例

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低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域，在此領域為實現行業所需功能，科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成及通訊集成。

目前此領域主要應用電機參數范圍：

配套驅動器：20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選（雙驅驅動器極大減小了使用空間）；

可實現車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能；

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低壓直流伺服驅動器參數：

特點：

該系列產品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片，利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數字交流伺服系統，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機效率及響應度更高更快，運行更平滑，系統配套的整體效率可達90%。

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低壓交流伺服電機參數：

特點：

更低的溫升；有利于使用者的整體散熱設計；

更高的轉矩過載能力；更利于各類移動機器人的應用場合；

效率高，大大延長了電池的續航能力；

低轉數，大扭矩，有效減少對減速機的磨損，延長減速機的使用壽命；

更小的震動，更低的噪音，讓使用者更舒適；

電機絕緣等級為H級，有效延長了電機使用壽命，保障了優秀的過載能力；