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履帶式機器人應用案例

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履帶式機器人應用案例


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             防爆式履帶底盤應用案例



低壓直流伺服電機及驅動器廣泛應用于特種機器人領域,在此領域為實現行業所需功能,科亞電子針對客戶應用場景進行了伺服電機、驅動器算法集成及通訊集成。


目前此領域主要應用電機參數范圍:

電壓DC24V-96V
功率400W-10KW
轉數1500R-3000R


配套驅動器:20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動可選(雙驅驅動器極大減小了使用空間);

可實現車輛前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能;


  排爆機器人.png

                     排爆機器人應用案例



低壓直流伺服驅動器參數:

模式速度模式、位置模式、扭矩模式
電壓DC24V-96V,適用額定10KW以下電機
編碼器類型增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器、霍爾
控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遙控器)、RS232、RS485、脈沖+方向、0-5V

特點:

該系列產品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片,利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來設計的PMSM全數字交流伺服系統,采用SVPWM空間矢量控制算法,使電機效率及響應度更高更快,運行更平滑,系統配套的整體效率可達90%。

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                     智能消防機器人應用案例


低壓交流伺服電機參數

電壓DC24V-96V
轉速1500R-3000R  
額定功率0.2KW-15KW
防護等級IP55 -IP67
絕緣等級H級
反饋元件增量式編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器
基  座  號80、110、130、200、215

特點:

更低的溫升;有利于使用者的整體散熱設計;

更高的轉矩過載能力;更利于各類移動機器人的應用場合;

效率高,大大延長了電池的續航能力;

低轉數,大扭矩,有效減少對減速機的磨損,延長減速機的使用壽命;

更小的震動,更低的噪音,讓使用者更舒適;

電機絕緣等級為H級,有效延長了電機使用壽命,保障了優秀的過載能力;



關鍵詞:直驅電機

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